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周人早期居于姬水（陕西咸阳，黄帝的发源地）一带，公刘时，周部落则已迁居于豳（bīn，今陕西省咸阳市北部的旬邑县西南）。周人早先并无“周”的概念，氏族以定居的豳为国，国即是城。他们居住稳定，为农耕为主的城邑。自公刘起，又经九世传位，到古公亶[dǎn]父为部族首领时，周人受薰育戎（西戎的一支）侵袭逼迫，不得不离乡远徙。他们历尽艰辛，越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南之周原（今陕西省宝鸡市扶风、岐山一带），就此产生“周”的概念。“周”字最初写法是：上田下口，上下合成，后来演变为周字。
周字古体写法↓
早期周人迁徙路线图↓
一、
公亶父，名亶（dǎn），又称周太王。上古周氏族的领袖，西伯君主，周文王祖父，周王朝的奠基人。他在周人发展史上是一个上承后稷、公刘之伟业，下启文王、武王之盛世的关键人物，是一位具有远见卓识的政治家、改革家、军事家，历史上的著名贤王。
周原物产丰富，土地肥沃，灌溉便利，农耕条件优越，经济发展快速。古公亶父造田营舍，建邑筑城，国力迅速恢复壮大。迁到周原以后，周与商有了联系，为了保障部族安全，古公亶父与中原王朝共主的商朝建立起稳定的同盟关系，卑事（事通侍，从该词可以看出商王武乙时期，周部落和商朝之间的地位差）商王武乙，在商王朝的保护下积聚力量，并且接受了商朝的文化体系，特别是有关于天命的观念，周朝建立之后，这套天命观念经过了周公旦（姬旦）的再次梳理，成为治世立国的政治法理基础，进而形成了影响后代王朝数千年“奉天承运”的君权神授的概念。
古公亶父之时，周部落已颇具规模。而且有三子，其偏爱小儿季历。长子太伯及次子仲雍为顺父意，支持亶父传位与季历，自身逃亡荆蛮，与当地本土氏族结合，后为吴国。根据《竹书纪年》以及民国之后疑古派顾颉刚等人的看法，此时期的周国已经有了“翦商”的想法，吴国的建立则是打算建立西、南两个战略方向发展的结果。
公亶父改变了游牧的风俗，建筑城邑房屋，设立官吏，改革戎狄风俗，开垦荒地，发展农业生产，把民众分成邑落定居下来，建立诸侯国，得到了商王朝认可。“(商王)武乙（28任）六年，邠[bīn]迁岐周。命周公亶父，赐以岐邑”——《竹书纪年》。因地处周原，故姬姓从此称周人，“定国号为周，粗皆国家雏形。”
公亶父使周部落逐渐强盛起来，奠定了周人灭商的基础。
二、
季历之时，商周关系开始密切。季历不仅与商联姻，娶妻商室，还被商王文丁（29任）封为“牧师”，成为商王朝在西方最为重要的一位方伯，所以季历在甲骨文中有时又称公季。周此时已是商朝属下一强大方国。
虽然关系密切，殷商却总是时刻提防着这股新生力量，周国（公亶父三子季历）、吴国（公亶父长子太伯和次子仲雍）也逐渐并吞其他小国家，特别是亲商的诸侯国。日渐强大的周与日渐衰落的商，还没有渡过蜜月期，就开始相互猜疑，相互指责，进而相互征伐。最终，商王文丁为扼制周族势力发展，以保商朝地位不受威胁，杀了不再那么听话的季历，商周矛盾陡然加剧。
对比看下商朝后期几位主要君王↓
帝辛，商第三十一任帝王，也是最后一位帝王。执政时间约为前—前，30岁即位，60岁在鹿台自焚殉国，在位30年。文丁，商朝第二十九任君主，在位11年。文丁在位期间，周侯季历伐戎有功，文丁忌惮，先嘉其功而杀之。（文丁杀季历）武乙，商第二十八任君主，执政时间约为前—前，在神权政治向王权政治转变过程中起到表率作用，但是他生性残暴，贪于享受，被后人评价为残暴的君王。武丁，商第二十三任君主，执政时间约为前—前年。盘庚，商第二十任君主，执政时间约前年。是商朝一位很有作为的君主。“盘庚迁殷”后，整顿商朝的政治，发展经济，使衰落的商朝出现复兴的局面。故后世称商朝为“殷商”。
西伯姬昌（季历之子，季历被文丁加封为西伯）继位后，国力不足与殷对抗，固继续臣服于殷，为殷西伯。但殷商对周并不放心。商纣一度囚禁姬昌于羑[yǒu]里，并杀其长子（伯邑考）作为肉汤、迫文王喝下。周人以宝马、美女贿赂商纣，求得释放文王。文王归国后，谋商之心并无松懈。他一方面倡导发展生产，制定“有亡荒阅”之法律，大肆搜捕逃亡奴隶，防止劳动人口流失，增强周族实力，使周国附近一些部落归附。另一方面进行武力扩张，根据《尚书》记载，周国首先讨伐西方犬戎、密须等小国，以固后方，接着东伐耆[qí]国（在今山西长治西南）、又伐邘[yú]（即孟，在今河南沁阳），最后伐崇国，深入到商朝势力范围。此时周国已“三分天下有其二”，文王便迁都于丰都（今陕西省西安市户县沣河西岸，东岸为武王建立的镐京），准备进取殷商。
周国崛起，与殷商对峙，牧野之战时的疆域图↓
周国兴盛于周文王姬昌作首领的时候，在他的统治使周国势力强盛，文王死，次子姬发即位（周武王），在沣河东岸又建镐[hào]京，丰镐二京隔水相望，有桥相连，并称丰镐城。丰京和镐京分布图↓
姬发率兵会盟军于孟津（孟津会盟，今河南孟津）。公元前11世纪，率戎车三百，虎贲三千，甲士四万五千与商朝七十万军队大战于牧野（牧野之战，今河南汲县）。周军大胜，纣王于鹿台身被珠宝玉器自焚。商朝亡，因为周部落到古公亶父时迁居于周原，武王灭殷以后，就以“周”为朝代名，周朝立。
三、
周文王之子，以及部分诸侯分封：
01.伯邑考（姬考）：姬昌嫡长子，母太姒，早卒。
02.周武王（姬发）：即周武王，姬昌嫡次子，母太姒。
03.管叔鲜（姬鲜）：姬昌嫡三子，母太姒。武王将管叔鲜封于管地（今河南郑州市辖区），建立管国，与蔡叔度、霍叔处协助、监督商纣王之子武庚，一同治理商朝遗民，史称“三监”。周武王死后，其子周成王继位。周成王年幼，由管叔鲜四弟周公旦摄政。管叔鲜与蔡叔度、霍叔处不满周公旦摄政，于是挟持武庚发动叛乱，史称“三监之乱”。不久，周公旦平定叛乱，诛杀管叔鲜，管国灭亡。
04.周公旦（姬旦）：即周文公，姬昌嫡四子，母太姒。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，国都为曲阜，疆域在泰山以南，今山东省南部。
05.蔡叔度（姬度）：姬昌嫡五子，母太姒。周初“三监”之一，周武王灭商后，封于蔡（今河南上蔡）。周成王时，蔡叔度与其兄管叔鲜挟持商纣王之子武庚叛乱，不久便被周公旦平定。蔡叔度被流放，最终死在流放之地。蔡叔度死后，其子姬胡亦受封于蔡，史称蔡仲。
06.曹叔振铎（姬振铎）：姬昌嫡六子。周代诸侯国曹国始封之君，曹姓始祖，都城陶丘（今山东定陶）。
07.郕叔武（姬武）：姬昌嫡七子，母太姒。被封在郕[chéng]国（今山东省宁阳县东北）。
08.霍叔处（姬处）：姬昌嫡八子，母太姒。周初“三监”之一，诸侯国霍国（今山西霍州）始封君，霍姓始祖。
09.卫康叔（姬封）：姬昌嫡九子，母太姒。获封畿内之地康国（今河南禹州西北），故称康叔或康叔封。卫国第一代国君。
10.冉季载（姬载）：姬昌嫡幼子，母太姒。被成王封聃国国君（今汝南平舆沈国沈亭遗址），享侯爵，因才能出众常留镐京任司空，管理农林、水利、土木建设及舆地和监察等，位居三公，食邑仍为聃国（沈国）。（太姒生十子）
11.郜叔：姬昌十一子。封于郜邑（今山东成武），建立郜国，为伯爵，尊称“郜国公硕父”。
12.雍叔：一作雍伯，姬昌十二子。
13.毛叔郑（姬郑）：姬昌十三子。毛国国君，被封于毛国（今河南原阳县），毛姓发源地。
14.滕错叔（姬绣）：姬昌十四子。诸侯国滕国君主之一，是滕国第一任君主。
15.毕公高（姬高）：姬昌十五子。受封毕地（在今陕西咸阳，一说在今陕西西安），是毕国与毕姓始祖。周成王临终时，遗命他与召公辅佐周康王继位，周康王命他治理东郊。由于毕公等人的辅佐，使周成王与周康王时期天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”。
16.原叔：姬昌十六子。被封于原国（今河南济源市），姬原叔后人便以国为氏，别为原氏。因原国居天下之中，故有中原之称，原国亦被称为中国，后来中国一词涵盖范围不断扩大，成为华夏民族活动区域的总称。
17.酆[fēng]叔：姬昌十七子。被封在东瑞，号称东瑞酆叔，封为男爵。
18.郇[huán]叔（姬葡）：姬昌十八子。分封于古郇国，史称郇侯。郇国定都于新绛西（山西省南部沁河以西，涑水以东），原来属于古郇国的疆土。后被晋武公所灭。其子孙便以国为氏，后来有的去掉邑旁加草为荀姓。
周国建立到底分封了多少诸侯国呢？
吕氏春秋先识览：“周之所封四百馀，服国八百馀。”周朝有诸侯国，亲自分封的有四百国，商朝遗留下来的有八百国，也就是跟着周武王伐纣的八百国。汉书地理志：“周爵五等，而土三等：公、侯百里，伯七十里，子、男五十里。不满为附庸，盖千八百国。”汉书把附庸国计算在内，认为周朝共有国！
西周主要的诸侯国大概如下：
姬姓35国：吴，虞，鲁，邢，管，蔡，曹，郕，霍，卫，沈，毛，郜，雍，滕，毕，原，酆，郇，召，北燕，古魏，古韩，邘，晋，应，单，虢，杨，郑，刘，魏，韩，西周，东周。
姜姓5国：齐，吕，申，许，纪。
妫姓3国：息，陈，遂。
姒姓2国：杞，越。
子姓4国：邓，邶，宋，朝鲜。
嬴姓7国：葛，江，黄，梁，徐，秦，谷。
己姓2国：苏，莒。
芈姓1国：楚。
董姓1国：胡。
姞姓1国：南燕。
风姓4国：宿，须句，颛臾，任。
