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先周是黄土高原一个古老的民族。始祖是弃，又名后稷。
相传是黄帝的曾孙、尧的父亲——帝喾的儿子。
弃在儿时就喜欢农耕之事，其他的孩子还在爬树掏鸟窝、撒尿和泥巴的时候，他就整天喜欢种些豆子之类的东西。但凡经过他打理，旺盛的农作物纷纷结出了果实。
这种天赋延伸到成年，经过成长的少年期和青春期的实习摸索，他观察出了一个问题，把作物种植后，在数行之间如果打上封垅，灌溉的水会长久的保持在其中，而且很容易观察每个区域的水涝和作物情况，管理起来很方便。
距今在年到年间，北起黑龙江，南至长江流域，西到天山、云贵高原和西藏高原的广大范围间，大环境很是温暖湿润。加上后稷的高超的农业管理技术，后稷的名声一日盖过一日。
尧帝听说后，聘请后稷当了农师，让他管理农业并指导与天下农业有关的各方面事务。后来立功的后稷被封在了邰。
邰，今关中平原武功县附近，关中平原水域纵横交错，泾渭以及若干支流横贯各地，方便灌溉交通。黄土高原纤细的土粒，可以供远古时代耕耘工具不甚发达的古人方便使用木犁以及木锄。对于后稷带领的周人一族可以说是英雄处于用武之地，他们发挥了自己擅长农业的特长，开始播下了兴旺的种子。
夏朝太康（大禹的孙子）时，后稷的后代不窋正处于夏朝衰败时期。夏朝朝纲大乱，太康不注重农事，不窋也失去了农官的职位，遂率部族逃到了庆阳一带。不窋为了保证在戎狄之间的族人安全，在今庆阳市管辖的庆城县修建了不窋城。
虽然处于戎狄之间，免不了后代夹杂氐羌血缘，但是周人还是没有忘记自己的本业，依然重视农耕。
到了不窋的孙子公刘时代，经过三代的发展，周人的人口得到了很大的发展，庆城县之间的河流所冲刷的平原区域已经不能满足周人的发展需求了。于是公刘带领着族人又沿着泾水河谷一路南下到了邠（今彬县、旬邑县之间）。
公元前年，周人在首领公刘的带领下定居在泾水河谷已经传了九代，已经到了古公亶父时期。
这时候商王朝的君主正是第十九代王—帝小乙在位，这一年商王朝也延续了先祖好迁都的传统又把都城迁到了黄河以北。而周人呢？他们很烦恼！！！
不事生产，靠天吃饭的游牧民族戎人频繁的勒索周人，周人力量犹如沧海一粟，不能持续的抵抗戎人的攻击。于是古公擅父带领着族人出了泾水河谷来到了广袤的关中平原，迁到了岐山附近的周原（岐山县与扶风县交界）。
岐山一带是古代渭河河谷最丰饶的地区，而易于耕种的黄土地和丰沛的水量更是促进了周人农业生产的迅速的发展，与之相附合的人口也成倍的增长。
古公亶父改变了周人长期和戎狄杂居而养成的戎狄风俗，开始建筑城市，让人民定居下来。除此之外，周人还结好黄河流域的商王朝，商朝的君主顺便把岐山一带封给了周人立国。肥沃的土地，勤劳的周人。这支部落开始逐渐的强大起来。
古公亶父三传到了周文王又迁到了沣（西安市马王村），文王的儿子武王即位后又迁到了镐（今西安斗门镇），周人由西而东，沿着渭水一步步的向东方发展。最后终于积累了足够的实力！
公元前年，武王率大军东出崤山一直开到了商朝的都城，灭商兴周！
